Если в детстве у тебя не было велосипеда, а теперь у тебя Бентли,
то всё равно в детстве у тебя велосипеда не было.
Так уж получилось, что в моём детстве не было Лунохода . А тут ещё и ребёнок родился. В общем, я подумал, и решил сделать игрушку нам обоим.
Под рукой было недорогое шасси с Ebay и Arduino Uno.
Для управления моторчиками я взял PWM Servo Shield и на макетной плате спаял L293D + PCF8574:
Для считывания с клавиатуры взял PCF8574 и горсть диодов:
Саму клавиатуру сделал печатной платой:
Дабы клавиатура не разваливалась в руках, закрепил сверху накладку. Её пришлось заказать у «фрезеровщиков»:)
Для отображения программы используется обычный дисплей 20 на 4 символа. Да, тоже через PCF8574 ;)
Для питания сначала использовал 4 батарейки, но они слишком быстро садились, и я заменил их на пару аккумуляторов 18650:
Для зарядки использовал модули TP4056, которые присоединил через реле к аккумуляторам, правда, не очень успешно.
Быстрее всего получилось написать прошивку. К сожалению, оказалось, что библиотека I2C LCD имеет лицензию GPL, и код отправился в корзину. Примерно тогда же я понял, что Arduino Uno не самый удачный вариант, и что горсть PCF8574 очень неудобно паять.
И я решил начать сначала.
Учёл предыдущий опыт, который подсказывал, что есть несколько проблем:
Для крепления моторов отрезал кусок алюминиевого уголка и высверлил:
Платы закрепил на шестигранных стойках и соединил между собой шлейфами.
Так как расширителей ввода-вывода больше не было, клавиатуру пришлось переделать (исходники). Я перенёс на неё диоды и резисторы подтяжки:
В качестве датчика оборотов использовал щелевую оптопару и шестерню (раскрасил её перманентным маркером):
В качестве третьего колеса использовал шарик:
Изначально там была опора в виде колёсика на коромысле, которая шла вместе с шасси. Однако при изменении направления движения колёсико начинало разворачиваться в самый неожиданный момент и тележку бросало в сторону.
При вводе команды в левом верхнем углу отображается значок команды и количество повторений:
Если введено больше одной команды, снизу будет список (по сути, программа), а сверху всё так же будет отображаться вводимая команда:
GUI . Сейчас на индикатор выводится только минимальный объём информации, и делается это самым простым способом.
Код . Пулитцера я точно не получу.
Звук . Есть дешевые и очень мелкие mp3-плееры. Можно смело выкинуть ЦАП R-2R и заменить его на готовый плеер.
Резервные кнопки . Можно сделать запись готовой программы в EEPROM, чтобы она не терялась при выключении питания. Реализация может быть как в магнитолах: при длинном нажатии программу сохраняем, при коротком - запускаем.
Кнопка Out . На данный момент не реализована. Можно прикрутить что-то типа реле/сервы к одному из выводов Arduino.
Лорэна Кормителева
Изготавливать поделку мы будем в технике «Бумажный туннель » .
Вот такую красоту мы с вами изготовим.
Приступим к творчеству!
Для работы нам понадобится :
1. Ножницы
2. Картон 5 листа (цвет черный)
2 листа для гармошки
3 листа для фона
3. Распечатанные заготовки планет и космический фон
4. Клей ПВА
5. Коробка из под конфет послужила мне рамкой (можете делать из бумаги )
6. Линейка, карандаш
7. Краски (гуашь)
Наш туннель состоит из 3 элементов. В листах картона вырезаем круги, четко по середине. Оформляем красками методом "набрызга"
Теперь нужно изготовить боковые части нашего туннеля .
Измеряем высоту и ширину коробочки.
Затем делаем две гармошки, которые соответствуют высоте вашего изделия. Гармошка поделена по 1 ,5 см.
Проклеиваем сгибы.
Вклеиваем фон в коробку. Вставляем гармошки-приклеиваем.
Вид сверху.
Крупным планом.
Так как моя коробка белая, я ее обклеила черной бумагой .
Бумажный туннель "Космос " готов!
Публикации по теме:
Добрый день, уважаемые коллеги! Предлагаю вашему вниманию поделку на тему пожарной безопасности,выполненной в технике «Бумажный туннель».
Берем обруч среднего размера и обматываем изоляционной лентой Обтягиваем тканью соответствующей расцветки Делаем шары из бумаги.
Лэпбук "Космос" предназначен для работы воспитателя с детьми 5-6 лет в группе. Его я изготовила из обычной картонной коробки, оклеила самоклеющейся.
Для изготовления макета необходимы материалы: - Лист для акварели (формат А3)- 1 шт. ; -акварельные краски (цвета: серый,белый,черный); -простой.
1. Для работы нам понадобится: - цветная бумага - черный картон - клей - ножницы - карандаш 2. Вырезать трафарет ракеты из картона.
Приближается праздник День космонавтики. В этом году мы отмечаем 55-летнюю годовщину со дня первого полета в космос Ю. А. Гагарина. В связи.
2 апреля вся наша страна отмечается День космонавтики. В 1961 году именно в этот день нашу планету потрясла неожиданная новость: «Человек.
Краткое содержание: День космонавтики. Поделки ко дню космонавтики своими руками. Детские поделки на тему космос
Во многих школах и детских садах последние годы стали устраивать выставки детских поделок на тему космос в преддверии Дня Космонавтики. В этой статье мы расскажем вам о том, какие интересные поделки можно сделать вместе с детьми к этому празднику. Самый популярный материал, используемый для поделок ко дню космонавтики - это т.н. бросовый материал: пластиковые бутылки, картонные коробки, картонные рулончики от туалетной бумаги, части от сломанных игрушек и др. При изготовлении космос поделок хорошо также иметь под рукой клеевой пистолет.
Очень просто сделать летающую тарелку из пластиковых или бумажных одноразовых тарелок. Подберите для этой поделки ко дню космонавтики тарелочки разного диаметра и глубины.
Готовую летающую тарелку можно обернуть фольгой
или покрасить серебристой краской из баллончика. Не забудьте сделать летающей тарелке сигнальные огни, например, из пуговиц или из стразов.
Еще можно смастерить летающую тарелку из ненужного CD-диска и половинки киндер-яйца.
В этом разделе мы расскажем вам об одном интересном способе сделать поделки своими руками ко дню космонавтики. Красивый звездолет или космическую станцию можно сделать из бросового материала, который вы без труда найдете у себя дома. При помощи клеевого пистолета или двустороннего скотча скрепите все детали поделки между собой. В конце покрасьте вашу поделку ко дню космонавтики серебристой краской из баллончика. Дополнительные детали можно нарисовать акриловыми красками.
Вот еще пример похожей поделки ко дню космонавтики. Корпус космической станции сделан из старого аквариумного фильтра, колеса от машинки, пластиковой бутылки, остатков от ручек и всяких сломанных игрушек, крылья - разрезанная дискета. Все покрыто краской из баллончика. Ссылка .
Если у вашей поделки на тему космоса, сделанной из бросового материала, мало мелких деталей, то в конце ее можно просто обернуть фольгой. Посмотрите, какой луноход получился из пластиковой баночки и крышек от бутылок.
Проще всего сделать ракету ко дню космонавтики из картонного рулончика. На фотографиях ниже вы найдете подробный мастер класс по изготовлению этой космос поделки своими руками.
Сделайте с одной стороны рулончика разрезы. Скрутите полоски в виде конуса, склейте их между собой.
Из дополнительного куска картона сделайте подставку для ракеты и двигатели.
Покрасьте ракету краской. Космос поделка готова!
Робот из гофрированного картона. Ссылка
Роботы из консервных банок
Роботы из картонных коробок
Можно сделать гуманоида из газет и салфеток, обернув их снаружи фольгой.
Можно слепить инопланетянина из пластилина
или сделать из бросового материала.
Простая поделка ко дню космонавтики для детей - это аппликация из бумаги.
Геометрическая аппликация ракета
Ракета из бумаги в технике оригами
12 апреля – День космонавтики! Это отличный повод рассказать детям о космосе и сделать интересные космические своими руками! Для этого не нужно ничего особенного! Вполне достаточно подручных средств! Наверное, в любом доме, где есть , есть картон, цветная , фольга, различные коробочки. Вот все это и нужно использовать. Такие творческие занятия развивают , воображение, логическое и аналитическое , стимулируют процесс познания! У ребенка возникает множество вопросов, развивается !
Старайтесь ответить на все вопросы малыша или найти ответы вместе. В предыдущей статье на нашем блоге мы рассказывали, как и что ! Вы найдете много интересных вариантов в этой статье! Можно сделать целый инопланетный пейзаж, используя какой-нибудь поднос, пластилин, картон, фольгу, макароны, различные пружинки, проволоку – все, что найдете под рукой! Из пластилина можно слепить разных инопланетян! Отличные поделки – . Сделать такие совсем не сложно, а детям они очень нравятся и надолго становятся фаворитами малыша! При помощи соды и уксуса или водного раствора лимонной кислоты, можно сделать бурлящий вулкан или кислотный дождь!
Вариант 1. В стакан насыпаем немного соды, уксус разводим водой, чтобы запах был меньше, и реакция не была такой бурной. Понемногу наливаем уксус или раствор лимонной кислоты к соде, наблюдаем за реакцией.
Вариант 2. Сделать вулкан из пластилина, и все это сделать в кратере! Но размещать это все надо на каком-нибудь подносе.
Вариант 3. На большом подносе рассыпать соду тонким слоем, в бутылочку от капель для носа налить раствор уксуса или лимонной кислоты и понемногу поливать, наблюдая, как реагирует сода. Получается почти настоящий кислотный дождь!
Давайте сделаем очень простую и красивую ракету. Эту поделку могут сделать даже малыши с Вашей помощью. Необходимые материалы: цветной картон, цветная бумага, ножницы, клей.
Вот приблизительная выкройка.
Ее сделать совсем просто, размеры деталей зависят от того, какого размера ракету Вы хотите получить. 1. Из картона вырезаем корпус ракеты, ее верхушку, и подставку. Из цветной бумаги – кружочки – иллюминаторы.
2. Склеиваем корпус и верхушку. На корпусе с одной стороны делаем надрезы. На эти надрезы наносим клей.
3. «Ноги» ракеты надрезаем: одну сверху, другую снизу. Соединяем их.
4. На корпус ракеты наклеиваем кружочки иллюминаторы. 5. На корпусе ракеты делаем 4 надреза для того, чтобы установить его на подставку.
Вот и все! Чудесная готова!
Еще одна простая и очень интересная поделка, которую легко можно сделать с детьми, . Для этой поделки нужна фольга, какая-нибудь коробочка с крышкой (у нас – коробочка от плавленого сыра), и для колес нам пригодился цилиндр, на который была намотана пищевая пленка, пергамент, фольга. Если у вас такого цилиндра нет, можно сделать колеса из плотного картона. Еще нужна проволока для соединения частей корпуса и антенн, ножницы, клей.
Такой сделать просто. 1. Цилиндр разрезаем на не очень широкие колечки, которые будут колесами лунохода. Это легко сделать при помощи острого ножа. 2. Каждое колесо оборачиваем фольгой.
3. Коробочку от плавленого сыра тоже оборачиваем фольгой. Для этого вырезаем из фольги круг, который по диаметру больше чем коробочка. Аккуратно загибаем края внутрь. 4. Внутри приклеиваем кружочек меньшего диаметра, чтобы прикрыть края и картон. 5. Колеса приклеиваем к дну коробочки, обернутой фольгой. 6. При помощи проволоки соединяем крышку и корпус лунохода.
7. Осталось самое простое. На крыше мы можем приделать антенны, радары или еще какие-нибудь интересные штуковины, это уже работа фантазии. Все это легко можно воткнуть в пластилин, пластилин обернуть фольгой и приклеить всю эту конструкцию к крыше лунохода.
Вот такой мы сделали.
Наверняка у Вашего ребенка есть какие-нибудь фигурки человечков, монстриков, чудиков и так далее. Все их можно использовать для космической игры. Из пластилина можно сделать инопланетян на любой вкус и цвет. А на испорченном компьютерном диске разместить различные причудливые космические растения. И так у вас получится вполне космический пейзаж! Мы использовали фольгу, картон, спагетти. Очень
